ATOS阿托斯RZMO-A-030/210伺服閥的常見(jiàn)故障及處理

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伺服閥是一種用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、冶金、航空等領(lǐng)域。本文介紹伺服閥的控制方法和常見(jiàn)故障及其處理。

1.伺服閥的控制方法

伺服閥可以通過(guò)電氣信號(hào)來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力、流量等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的精確控制。

其中常見(jiàn)的控制方式包括：

電流控制：通過(guò)改變電流大小和方向來(lái)調(diào)整伺服閥的閥芯位置，從而控制流量或壓力。脈寬調(diào)制控制：通過(guò)改變脈沖的占空比來(lái)改變控制信號(hào)的平均值，從而調(diào)整伺服閥的位置。比例控制：通過(guò)改變控制信號(hào)的電壓值來(lái)調(diào)整伺服閥的位置，實(shí)現(xiàn)流量或壓力的控制。

2.伺服閥的常見(jiàn)故障及處理

盡管伺服閥是一種高精度元件，但仍然可能存在各種故障。

下面介紹幾種常見(jiàn)故障及其解決方法：

1、閥芯卡死：可能由于雜質(zhì)、沉積物等導(dǎo)致閥芯無(wú)法移動(dòng)。此時(shí)可以拆開(kāi)伺服閥進(jìn)行清潔或更換閥芯。

2、漏油：可能由于密封件老化或磨損導(dǎo)致液壓系統(tǒng)泄漏。此時(shí)需要更換密封件或檢修伺服閥。

3、電氣故障：可能由于電源故障或線路老化導(dǎo)致電氣信號(hào)不可靠或無(wú)法傳輸。此時(shí)需要更換電源或檢修線路。

ATOS比例閥或流量/壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，可以通過(guò)總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"。“嵌入性"、“性"與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大控制系統(tǒng)中去。

滑閥式ATOS比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)zui基礎(chǔ)元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換把持元件，它保存了手動(dòng)多路閥基礎(chǔ)功效，還增加了地位電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*把持手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本考慮和工程機(jī)械把持精度要求不高特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功效。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作進(jìn)程中要靠視覺(jué)察看來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干預(yù)影響。近來(lái)，電子技巧發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯地位移動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)把持。這種由電磁比例閥、地位反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成ATOS比例閥，具有一定校正功效，可以有效克服一般ATOS比例閥缺點(diǎn)，使把持精度到較大提高。

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