現(xiàn)有的解決方案要求模具要根據(jù)每個不同的裝載方式或者產(chǎn)品尺寸來進行改變。這樣就延長了轉(zhuǎn)換時間，而且在某些情況下，負責維修的工程師還要充當生產(chǎn)線上的操作工來對模具進行轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)有的模式還要求撿取方式的子元素要隔離開來，因為模具會撿取位于抓取區(qū)域內(nèi)的任何物品。

　　在有些生產(chǎn)線上，因為操作中的模具無法完成抓取和放置的工作，需要用手將果子面包拿到托盤上。在這種情況下，人力勞動就大大增加了。

　　Festo為AMF面包系統(tǒng)公司設計了一款可編程的高密度真空杯子模具，這個模具可以解決包裝線上的各種問題。這個新系統(tǒng)很快就成為AMF面包系統(tǒng)公司的一套標準并沿用至今。

　　“機器人的重量局限性以及它的尺寸大小是一個很大的疑慮，，”Festo高級銷售工程師RoyA.Miller表示，“所以Festo開始設計出一個帶有復位彈簧的小巧而輕盈的單動式EFK氣壓缸，這樣的設計可以使每個真空杯都可獨立打開和關上。”

　　Festo高級應用工程師DaveThomas補充說到：“為了更好地控制氣缸，F(xiàn)esto使用了CPV10閥管。這個方案也是小巧而輕盈的，用于空間比較狹小的環(huán)境中。AMF的工程師們在末端模具上安上八個不同的閥管，讓它們盡量接近EFK氣缸。每個CPV10閥管上有16個閥門。這些閥門足夠控制所有128個真空杯子了。”

　　要把空氣帶到末端模具只需要用到一根氣管就夠了。空氣在末端模具被分散到八條閥管里。而在末端模具還是一個以太網(wǎng)/IP網(wǎng)關。這樣就可以限制流向機器人手臂所要求的通訊電纜數(shù)量了。

　　CPV10閥管還被集成到了Festo的CPX控制平臺中。通過這樣的安排設置，所有128個真空杯都可以單獨控制了。AMF之所以選擇這樣的一個氣動方案主要因為它同時滿足了在功能上，重量上及控制上的要求。產(chǎn)品的物理大小跟模具的大小及安裝閥門控制可利用的區(qū)域比較吻合。此外，閥門控制的簡單性也達到了AMF烘培系統(tǒng)公司想保持較低的復雜程度來確保來減少閥門控制的維護的期望。

　　“我們實現(xiàn)了改善包裝生產(chǎn)線的愿望，”AMF烘焙系統(tǒng)公司產(chǎn)品包裝和自動化執(zhí)行經(jīng)理JohnJ.KeaneIII表示：“新系統(tǒng)縮短了轉(zhuǎn)換時間也提高了生產(chǎn)效率。”